Вам перед сражением дали амулет ветра, позволяющий совершать спецприем вращением вокруг себя. Также применение этого приема в прыжке позволяет дольше находиться в воздухе, что, в свою очередь, позволяет совершать прыжки на большее расстояние.
После убиения этого огненного червя нужно вернуться к последнему месту сохранения, попутно взяв ранее недоступный сундук с изумрудом. Потом вернитесь к самому первому месту сохранения на этой местности (откуда начали эту местность, куда вас сбросили). Выйдите в следующую комнату большую зону из которой можно было идти влево, вниз или вправо. В ней еще появились мелкие тараканы, которых можно убить только с помощью нового спецприема.
Идите вправо, к зоне с большой ямой (упав в которую падаешь к месту неподалеку от той неоткрываемой двери). Там будет место, где можно забраться на возвышенность и с помощью спец приема перелететь на дальнюю платформу.
Дальше уже по прямой до очередного босса.
Вот видео, с третьей минуты смотреть надо: