На вроде как 4 и 8 ходах во время боя можно пополнить численность своих войск из тех, что находятся в ячейках резерва. (Т.е. если у вас в армии есть, к примеру, лучники, то на соответствующих ходах будет возможность пополнить их численность из резерва, если конечно они у вас там были.)

Там вроде еще какой-то навык брать надо, хотя уже точно не помню.

Это понятно, о том наверное и спрашивают, как этот навык работает.