Идете по маркеру до миссии по верху. Там после момента со стариком когда на вас еще начинают набегать враг, оказывается что вы не сможете забраться к старику от туда, нужно искать обходной путь. Вам нужно идти на лево, это если вышка где старик справа. И там уже будет постройки где можно забраться на самый верх, дальше до момента где по канатам двигаются ящики. Там рядом и будет пещера, чуть дальше и ниже.