Подскажите как получить персонажа Перикку (я приехала с ней от пиратов дальше она сбегает... Как её получить)

Сразу после того, как сбегает, она роняет Окарину. Ее нужно подобрать, иначе при этом прохождении вам ничего не светит.

После того, как по сюжету пошлют посетить всех королей, чтобы узнать, что происходит, возвращайтесь в Кратос (самая первая деревня в прошлом, где встретили Ирию). 

Входите Приватно в город, говорите с Милли и выберите Периччи. Затем экипируйте  Роддику Окарину и сыграйте на ней у кошки (если не получится, повторить несколько раз). Она к вам присоединится.

Как видите, все очевидно.