Я не знаю как убить трех демонов в часовой башне, где еще встретился и с Джокером. Как мне этих демонов убить?

Берете и убиваете)
Вариантов у вас особенно и нет. Бейте кого-нибудь одного, переключайтесь на следующего. Разве что если Майя (то есть ее Персона) еще не выучила Аква, значит вы пришли довольно таки рано, качайтесь.
Если уж больно быстро выносят, качайтесь вновь. Но в общем-то дольше 5 ходов битва не длится.
Можно попробовать ударить совместным Stone Rise (поставьте героям заклинания Aqua (Майя), Agi (Катсуя) и Magna (Улала)). Empusa с одного удара должна уйти. Далее уж по обстановке. Используйте Dia Майи на раненых.

Вообще, качайтесь свободно, лечение у вас есть, очки SP автоматически восстанавливаются. Как только опыт станут давать совсем мало, так и боссы сразу отвалятся. Просто впереди у вас будут гораздо более сложные сражения, привыкайте.